ガリラヤ湖畔のベトサイダの貧しい漁師ヨナとヨハンナの子として生まれ、兄弟アンデレと共に漁をしながら信心深い生活を送っていたといわれています。 ペトロは、「あなたこそ、生ける神の子キリストです」といってイエスに最初に信仰告白をした弟子であり、イエスも、彼を高く信頼し、「わたしは、この岩（ペトロ）のうえにわたしの教会を建てよう。 わたしは、あなたに天国の鍵をさずけよう」といって福音宣教の全責任をゆだねられました。 それでも、イエス受難の直前イエスを否認して、逃げだしましたが、ふたたび立ちなおって、復活の最初の証人となりました。 イエスなきあとのキリスト教は、ペトロのこの復活信仰の上にきずかれたといえるでしょう。
いいつたえによりますと、迫害によりローマからアッピア街道をとおって逃げる途中のペトロの前にイエスがお現れになりました。 ドミネ・クオ・ヴァディス（主よいずこへ行きたもう）？ と問うペトロへ、イエスはエオ・ローマム・イテルム・クルキフィーギー（ローマへ今一度十字架に架かるべくおもむかん）とお答えになりました。 その言葉にうたれたペトロはローマへ引き返し殉教を遂げました。 ペトロが処刑された場所に、サン・ピエトロ大聖堂が建てられています。
ペトロは、ローマの司教として33年勤め、その最期をまっとうしたといわれています。 後に、ローマの司教は全教会の司教団の頭、つまり「教皇」としてペトロの使命を受け継いでいくことになりました。 そのため教皇職は、ペトロの座とも呼ばれています。
なお聖ペトロは、当教会の守護聖人となっています。
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（カトリック千里ニュータウン教会）